Exjobb, teknik och lärdomar – möt studenterna i Strykbrädan

Daniel Laesker och Oscar Fyrk har arbetat med sitt examensarbete för Dubblett och undersökt hur digitala tvillingar kan användas för drönare – utan GPS.

Isak Karlsson och Simon Henriksson gjorde sitt exjobb för FLINCK Technologies och tittade på hur man optimerar kamerariggar för 3D-rekonstruktion.

Berätta lite kort om examensarbetet! Vad var förutsättningarna och tanken med det ni skulle ta er an?

Daniel & Oscar: Examensarbetet gick ut på att undersöka om en digital tvilling kan användas för att navigera en drönare i miljöer utan GNSS – alltså GPS och liknande. Vi har haft tillgång till både 3D-modeller, flygbilder och drönarbilder, och utifrån det försökt sätta ihop en pipeline som klarar av navigationen. Metoden vi arbetat med bygger på att matcha punktmoln och descriptors från den digitala tvillingen med data från drönaren, och vi skippar image-to-image-matchning för att förenkla pipelinen.

Isak & Simon: FLINCK Technologies, som vi gjort exjobbet för, arbetar med att rekonstruera verkliga objekt som 3D Gaussian Splatting-modeller med hjälp av bilddata från stationära kamerariggar. Vår uppgift var att hitta samband mellan antalet kameror, riggens geometri och kvaliteten på den resulterande återgivningen. Vi gjorde det i en simulerad miljö, vilket gör att vi snabbt och billigt kunde testa hundratals konfigurationer för att hitta en optimal avvägning mellan kvalitet och antal kameror.

Hur har det gått? Är det något som varit särskilt utmanande eller sticker ut? 

Daniel & Oscar: Det har gått ganska bra! Vi hamnade lite mer efter än vi hade velat, men det börjar likna något nu. Vi var medvetna från start om att det är ett svårt exjobb – men det är också en del av det roliga. Det känns som att resultatet verkligen kan leda till något och bli applicerbart i praktiken. Den största utmaningen har varit att hitta rätt angreppssätt; vi har testat väldigt mycket innan vi landade i den metoden vi använde nu på slutet. Vi har bollat mycket med Dubblett och suttit med på möten där bland annat forskningsavdelningar på LiU varit inblandade, vilket har gett oss mycket att jobba med.

Isak & Simon: Det har varit utmanande, men också extra kul att få jobba med teknik som är så pass ny att delar av forskningen vi baserar arbetet på publicerades så sent som 2025. Vi har stött på många problem längs vägen, ofta just för att dokumentationen är bristfällig, men Marcus har alltid funnits nära till hands och hjälpt oss enormt mycket. Tack vare det har vi ändå kunnat hålla ett stadigt tempo genom hela projektet.

Hur ser ni på att ha utfört arbetet i Studenthubben?

Daniel & Oscar: Vi har suttit ett ganska stort gäng ihop, och vi är alla goda vänner sedan tidigare. Studenthubben är en mycket mer seriös miljö med färre distraktioner än campus eller biblioteket. Att ha ett eget skrivbord med en riktig kontorsstol och en extra skärm har gjort stor skillnad. Från början tänkte vi sitta här fyra dagar i veckan, men det blev snabbt fem – det är helt enkelt för bekvämt för att dra någon annanstans. Och det fria kaffet är ett rejält plus!

Isak & Simon: Vi har verkligen uppskattat att sitta i Studenthubben. Det är en lugn miljö och tillgången till extra skärmar har underlättat arbetet. Det har också varit skönt att sitta nära företaget – vi har alltid kunnat smita över till Marcus kontor när vi behövt stämma av något. Och att vara omgiven av så många tekniskt kompetenta människor har varit ovärderligt; möjligheten att få feedback och nya infallsvinklar från utomstående har hjälpt oss mer än vi kanske förstod i stunden.

Vad händer härnäst? Kommer ni fortsätta arbetet på något sätt?

Daniel & Oscar: Det har vi inte diskuterat än. Både jag och min exjobbspartner söker jobb i Östergötland just nu, så vi får se vad det leder till.

Isak & Simon: Efter vår framläggning i juni avslutar vi vår del av projektet. Vi kommer alltså inte att arbeta vidare med det, men det har varit otroligt kul och lärorikt – och vi hoppas verkligen att verktyget vi tagit fram kommer att vara till nytta för Marcus framöver!